小小林的个人博客

从物流搬运与拾取场景出发，设计由 STM32 遥控器、麦克纳姆轮底盘、五舵机机械臂和庐山派 K230 组成的机器人。记录系统分工、遥控器与机械臂控制板的原理图、PCB 设计及舵机控制基础，本文为项目未完成版。

从实验电路的供电需求出发，完成 LM2596＋AMS1117 双路电源板的电路设计、参数计算与 PCB 制作，记录约 12 V、24 V、32 V 输入下的空载输出、两路分别约 0.8 A 带载、0.5 A 持续运行 5 分钟及 12 mVpp 纹波实测。

介绍硬件小小林建立个人技术博客的初衷、主要内容方向与未来更新规划，内容涵盖嵌入式硬件、PCB 设计、竞赛复盘、项目实践与工科成长。